曹操撤兵至斜谷，诸葛亮料定他必定放弃汉中，因此派马超等将领分兵十多路，不时袭击骚扰。
曹操无法久留，又被魏延射中一箭，急忙撤退。
全军士气大跌，行军途中，前队刚动，左右两侧又燃起火光，原来是马超埋伏的军队追击而来，曹军士兵个个胆战心惊。
曹操命令士兵昼夜不停地赶路，直到京兆，才稍微安心下来。
再说刘备，他命刘封、孟达、王平等人攻打上庸各郡。
守将申耽等人听说曹操已经放弃汉中撤走，便全都投降。
刘备安抚了当地百姓后，论功行赏，三军上下欢欣鼓舞。
众将于是萌生了推举刘备称帝的念头，但不敢直接提议，于是前来向诸葛亮请示。
诸葛亮说道：
“我已有主意。”
随即带着法正等人前去见刘备。
诸葛亮对刘备说：
“如今曹操专权，天下百姓无主。”
“主公以仁义闻名于天下，如今已经占据荆襄和两川之地，应当顺天应人，称帝以讨伐国贼。”
“这件事刻不容缓，请主公择定吉日登基。”
刘备听后大惊，说道：
“军师此言差矣！”
“刘备虽是汉朝宗室，但只是臣子而已。”
“若如此行事，便是背叛汉朝！”
诸葛亮答道：
“非也。如今天下分崩离析，各地英雄割据称霸，四方的贤才志士都愿意追随有德之主，建立功业。”
“若主公因避嫌而守义不称尊号，只怕会辜负众人的期望。请主公仔细思量。”
刘备坚持道：
“若要我僭越称尊，我绝不敢行此事。”
“请再议定长远之策。”
众将纷纷表示：
“主公若再推辞，恐怕会失去众人之心。”
诸葛亮说道：
“主公平生以仁义为本，自然不愿意称尊号。”
“但如今主公拥有荆襄、两川之地，不如暂且称汉中王。”
刘备仍然反对道：
“即便是汉中王，没有天子诏命，也是僭越。”
诸葛亮劝道：
“如今时局特殊，当灵活变通，不能拘泥于常理。”
张飞愤然说道：
“那些异姓之人都想称王称帝，何况大哥您本就是汉室宗亲！”
“别说汉中王，就算称皇帝，又有何不可！”
刘备训斥道：
“你不要胡言乱语！”
诸葛亮劝说道：
“主公应当顺应时势，先称汉中王，再上表天子，这样也不算迟。”
刘备推辞多次，最终无法拒绝，只好答应。
建安二十四年（公元219年）秋七月，刘备在沔阳建造祭坛，祭坛周围九里，各方设立旌旗仪仗。
群臣依次列队，许靖与法正请刘备登坛，戴上王冠，披上王袍，接受王玺与印绶，面南而坐，接受文武官员朝拜，正式称为汉中王。
刘备立其子刘禅为世子，任命许靖为太傅，法正为尚书令，诸葛亮为军师，负责军国大事；
封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将；
任魏延为汉中太守。其余将领也按照功绩封爵赏赐。
刘备自称汉中王后，修书一道表章，派人送往许都。
表章内容如下：
臣刘备上表：
臣以普通微贱之才，却蒙恩被任命为上将，总领三军，奉命征战在外。
未能扫除叛贼，平定祸乱，使得王室安定，反而长期让陛下的圣德受到侵害，天下局势仍未转危为安。
对此，臣常忧心如焚，痛彻心扉，深感愧疚。
当年董卓假借乱世之机，掀起祸乱。
从那之后，群雄横行，四处残害百姓，剥削天下。
多亏陛下圣德昭昭，威严远播，人臣共同响应，有的忠义之士奋起讨伐，有的因天命降下惩罚，那些作乱叛逆者相继灭亡，如冰雪消融。
唯独曹操一人，至今尚未被诛除，侵夺国权，肆意妄为，乱天下之心昭然若揭。
臣昔日曾与车骑将军董承共谋讨伐曹操，然而因事情泄露，董承惨遭陷害。
臣被迫流离失所，忠义之志未能实现，最终使曹操穷凶极恶，肆意横行：
残害皇后，毒杀皇子。
尽管臣后来联合同盟之人，竭尽全力，然而能力有限，始终未能成功。
臣常恐惧自己战死沙场，辜负了朝廷的厚恩，日夜忧叹，警惕谨慎。
如今臣与群僚共同认为：
古时《虞书》曾记载，帝王要敦厚亲族，明晰辅翼之责；
帝王相传之道自未废绝。周朝借鉴夏、商二代经验，封建诸侯为辅；
而晋国与郑国，则是周室的左右手。
汉高祖起事时，尊重宗室子弟，分封九国，最终铲除吕氏之乱，安定汉家宗族。
现如今曹操作恶多端，篡逆之心昭然若揭，党羽遍布，祸乱频生。
汉室宗族渐渐衰微，帝王家族无力支撑局势。
臣参酌古代规制，出于时局的权宜之策，请求陛下任命臣为大司马、汉中王，以整顿局势，安定国家。
臣自惭多次反省，蒙受国家深厚恩德，担负地方重任，却未能竭尽全力平定叛贼，效力微薄，反而所得之恩赏已经过多。
本不该再居高位，以免招致罪责与非议。
但群僚屡次相逼，以“顺应大义”为由，迫使臣接受。
臣反复思虑，寇贼尚未被消灭，国难仍未结束；
宗庙面临倾覆，社稷危在旦夕。
这确是臣忧心如焚、恨不能以碎首报国的时刻。
若此刻能顺应局势权宜之策，以安定圣朝，即使赴汤蹈火，也绝不推辞。
因此，臣唯有顺从众议，接受印玺，以振国威。
仰望此爵位，深感恩宠厚重；
俯思报效，却又忧虑责任重大。
臣内心惶恐战栗，如临深渊，不敢懈怠。
臣定当竭尽全力，忠诚为国，励志整顿六军，号召义士，同心协力，顺应天命，以安定社稷。
特此拜表奏闻。
表章送至许都。
曹操当时在邺郡，听闻刘备自立为汉中王，大怒道：
“织席小儿竟敢如此狂妄！”
“我发誓要灭了他！”
随即传令，准备调动全国兵力，远征两川，与汉中王决一雌雄。
此时，一人出班劝谏道：
“大王不可因一时之怒，亲自远征劳师动众。”
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